Das Marstallmuseum befindet sich in der historischen „Leibpferd-Stallung“ in den südlichen Kavaliersgebäuden von Schloss Nymphenburg. Es war der vornehmste der verschiedenen Ställe, der auch am nächsten zum Schloss lag. Bereits 1719 war das repräsentative Stallgebäude unter Max Emanuel weitestgehend fertig gestellt. Hier standen einst während der Sommermonate die kostbarsten Pferde. Im Winter waren die fürstlichen Pferde und Kutschen in den Hauptstallungen und Remisen am Marstallplatz nahe der Münchner Residenz untergebracht.